O ROS integra-se com vários microcontroladores recorrendo às respectivas portas série.
Para facilitar a implementação das comunicações entre o microcontrolador e o ros existe o pacote rosserial.
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O ROS integra-se com vários microcontroladores recorrendo às respectivas portas série.
Para facilitar a implementação das comunicações entre o microcontrolador e o ros existe o pacote rosserial.