ULN2003A
O ULN2003A é uma matriz de sete transistores NPN Darlington com capacidade de saída de 500 mA, 50 V. Possui diodos flyback de catodo comum para comutar cargas indutivas.
O ULN2003 é conhecido por sua alta capacidade de alta voltagem. Os drivers podem ser colocados em paralelo para uma saída de corrente ainda maior. Ainda mais, empilhando um chip em cima de outro, tanto eletricamente quanto fisicamente, foi feito.
Especificações principais:
Corrente de coletor com classificação de 500 mA (saída única)
Saída de 50 V (existe uma versão que suporta saída de 100 V)
Inclui diodos flyback de saída
Entradas compatíveis com lógica TTL e 5V CMOS
ULN2003A
The ULN2003A is an array of seven NPN Darlington transistors capable of 500mA, 50V output. It features common-cathode flyback diodes for switching inductive loads.
The ULN2003 is known for its high-current, high-voltage capacity. The drivers can be paralleled for even higher current output. Even further, stacking one chip on top of another, both electrically and physically, has been done.
Main specifications:
500 mA rated collector current (single output)
50 V output (there is a version that supports 100 V output)
Includes output flyback diodes
Inputs compatible with TTL and 5V CMOS logic
Exemplo 1
Simples rotação num sentido
Exemplo 2
Rotação num sentido com velocidade variavel definida por um potenciometro.
Exemplo 3
test_ULN2003_lib_stepper_basic1
Rotação em ambos os sentidos usando a library Stepper.h.
Exemplo 4
test_ULN2003_lib_accelstepper_basic1
Usando a biblioteca AccelStepper library podemos acelerar e desacelerar a velocidade do motor de passos.
O exemplo controla dois motores 28BYJ-48 a acelerar e desacelerar a velocidade simultaneamente em direcções opostas.
Outras observações
Incluido no Kit: 5V 4 phase Stepper Motor + Driver Board ULN2003 for Arduino.
https://www.botnroll.com/en/stepper-motor/2624-5v-4-phase-stepper-motor-driver-board-uln2003-for-arduino.html