Robot Micro Rato 2019

A comunidade de makers que se reúne semanalmente no radiomaker.space inscreveu a equipa Sound Rat com 3 elementos para participar na prova Maze Runner da competição Micro Rato 2019 – UA, a realizar no dia 15 de Maio de 2019, na Universidade de Aveiro.

Na medida das possibilidades, irei documentar as diversas fases do desenvolvimento do robot deixando aqui os links.

Informação principal na página do projecto para o robot micro rato 2019 do radiomaker.space.

Actualizações Sound Rat – Micro Rato 2019

2019-05-04 – Produção da placa com os dois micro-controladores, para os sensores e motores. Montagem dos motores

2019-05-02 – Micro Rato 2019 – Sessão Maker3 – Conversa sobre o comportamento do robot.

2019-04-30 – Teste ao detector IR de chão negro.

2019-04-29 – Teste ao detector de torre de IR, e documentação do projecto no website.

2019-04-28 – Micro Rato 2019 – Sessão Maker 2 – Principio da reconstrução do robot com uns novos motores, o conjunto de sonares testados.

2019-04-28 – Sistema de sonares – Teste aos sonares SR04 do Micro rato 2019

2019-04-27 – Micro Rato 2019 – Sessão Maker 1 – Apresentação de protótipo, construção de uma labirinto simples, discussão sobre o número de sonares e quais os motores a usar.

2019-04-27 – Elaboração de prototipo do micro rato, com a base e motores do robot DAMI-M4, e os suportes para 3 sonares a 45 graus, do robot DAMI-M2.

2019-04-27 – Elaboração de uma placa dedicada ao controla de motores (a usar em pré-prototipo)

2019-04-26 – Inscrição de substituição da equipa com três elementos, e pagamento da inscrição

2019-04-25 – Inscrição inicial da equipa com dois elementos