robotic slam
A instalação é efectuada recorrendo ao sistema de gestão de pacotes APT. Como sempre que vamos fazer uma instalação com o APT convêm fazer a actualização da lista de pacotes disponiveis, e já agora actualização do sistema com os novos pacotes. sudo apt update sudo apt upgrade sudo apt update Instalar o Apache Depois da …
Continuar a ler “Instalar o Apache, o MySql e o PHP no Debian”
A regra ou teorema de Bayes descreve a probabilidade de um evento, baseado num conhecimento existente que pode estar relacionado com o evento. Num certo sentido é o calculo da conjugação de duas probabilidades. Equação do teorema de Bayes, em que A e B são eventos e P(B) != 0: P(A|B) = P(B|A) * P(A) …
Continuar a ler “Regra ou teorema de Bayes explicada com exemplo simples”
Primeira actualização do robot 2WD DAMI-M4 Nesta actualização destaco os seguintes aspectos: Aprofundamento da Arquitetura Robótica Distribuida, com a adoção de um microcontrolador dedicado à leitura dos sensores de distância. Um Arduino Mega 2560 para substituir o antigo Arduino nano que funcionava como master. Um Raspberry Pi 3B+ para substituir o antigo Raspberry Pi B O …
Grupos de portas nos Arduinos baseados no ATmega 8, 168 e 328p Resumo das portas no Arduino B (pinos digitais de 8 a 13) C (pinos de entrada analógicos) D (pinos digitais de 0 a 7) Quando é necessário acesso simultaneo a vários pinos, entao estes tem de estar no mesmo grupos de portas. PORTD …
Continuar a ler “Grupos de portas nos Arduinos baseados no ATmega 168 e 328p”
Software desenvolvido para a análise descrita no artigo Testes e avaliação da biblioteca SoftIIC, no ambito da exploração das interfaces disponiveis no Arduino para comunicação entre microcontroladores. Neste programa, face ao anterior, foi adicionada a leitura do sensor de distância VL53L0X usando a biblioteca da Pololu que usa a biblioteca Wire. Hardware Arduino1 – …
Continuar a ler “Avaliação da biblioteca SoftIIC – Programa Slave 2”
Software desenvolvido para a análise descrita no artigo Testes e avaliação da biblioteca SoftIIC, no ambito da exploração das interfaces disponiveis no Arduino para comunicação entre microcontroladores. Hardware Arduino1 – Nano 328P + MPU6050 (bus I2C normal) Arduino2 – Nano 168 + VL53L0X (bus I2C normal) O Arduino1 liga-se no bus I2C normal ao bus …
Continuar a ler “Avaliação da biblioteca SoftIIC – Programa Slave 1”
Software desenvolvido para a análise descrita no artigo Testes e avaliação da biblioteca SoftIIC, no ambito da exploração das interfaces disponiveis no Arduino para comunicação entre microcontroladores. Hardware Arduino1 – Nano 328P + MPU6050 (bus I2C normal) Arduino2 – Nano 168 + VL53L0X (bus I2C normal) O Arduino1 liga-se no bus I2C normal ao bus …
Continuar a ler “Avaliação da biblioteca SoftIIC – Programa Master 1”
Os Testes e a avaliação da biblioteca SoftIIC foi efectuada no ambito do estudo das potencialidades e limites das soluções de comunicação entre microcontroladores disponiveis no Arduino. Biblioteca SoftIIC https://github.com/cirthix/SoftIIC A biblioteca não tem muitas informações em como ser usada. Tive que procurar no código da biblioteca para a por funcionar. A biblioteca SoftIIC foi testada …
A arquitectura distribuida consiste no uso de vários microcontroladores coordenados, neste caso Arduinos, cada um deles especializados numa tarefa, ou grupos de tarefas. Qualquer arquitetura distribuida tem de ter uma ou mais interfaces de comunicação entre os microcontroladores e entre estes e os dispositivos slave que lhes compete controlar. Portanto um dos requisitos para implementar …
O servo Tower Pro MG995 360 graus é um servo de rotação continua de modulação digital. Ao contrário dos servos de 180 e 270 graus sem rotação continua em que o controlo é efectuado pela indicação do angulo de paragem do eixo do servo, no MG995 360 graus os comandos enviados para o servo referem-se à …