IMX219-83 based Binocular Stereo Camera, with 8MP for AI and Depth Vision. 8 Megapixels (per camera) Sensor: Sony IMX219 Resolution: 3280 × 2464 (per camera) Lens specifications: CMOS size: 1/4inch Focal Length: 2.6mm Angle of View: 83/73/50 degree (diagonal/horizontal/vertical) Distortion: <1% Baseline Length: 60mm IMU ICM20948: Accelerometer: Resolution: 16-bit Measuring Range (configurable): ±2, …
Neato xv11
Hoje recebi um LIDAR neato xv11 que comprei no ebay em segunda mão. Desejoso de experimentar se funcionava e como não tinha os conectores apropriados para efectuar as ligações, antes de cortar os fios e colocar outros conectores, encaixei uns fios fininhos e testei. O ambiente de teste do LIDAR neato xv11 consistiu num Banana …
ROS Kinect Xbox 360
ROS Kinect Xbox 360 comandos rapidos freenect-glview roslaunch openni_launch openni.launch rosrun camera_calibration cameracalibrator.py –size 8×6 –square 0.108 image:=/camera/rgb/image camera:=/camera/rgb Recentemente comprei uma kinect Xbox 360 para usar na construção de um robot semelhante ao chefbot (quando tiver os componentes todos, já só falta o nuc). Quando a kinect chegou é que reparei que faltava …
GY-521 – MPU6050 – Acelerometro e Giróscopio
A GY-520 é uma placa de exploração do MPU6050 com o aspecto da imagem abaixo. Esta placa inclui o MPU6050 e electrónica auxiliar, nomeadamente um regulador de tensão para 3.3V. O esquema desta placa é o exibido abaixo. Segundo este esquema, a placa deve ser alimentada com 5v, e é também notório que o SDA e …
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Sensor de corrente 30A ACS712
Informações sobre o sensor de corrente 30A ACS712 Especificações Alimentação de 5V Led alimentação on board Leituras bidirecionais até 30 Amperes Saida analógica com sensitividade de 66 mV/A Ligações Sensor – Arduino Gnd – GND Oot – A0 Vcc – 5V Exemplo de ligações do sensor de corrente ACS712 Exemplo de programa para o sensor …
Sonar HC-SR04
Sonar de ultra sons HC-SR04 O sonar HC-SR04 é um sensor de distância composto por um emissor e um receptor de ultra sons, que pode medir distâncias de aproximadamente 2 cm até 4 m, cerca de 3mm. O seu funcionamento baseia-se na reflexão dos sinais ultra-sónicos nos objetos atingidos, que retornam ao sensor, permitindo por …
Encoders opticos
O que são os encoders opticos Os encoders opticos detectam a passagem da luz e sua interrupção (entre um emissor e um receptor de luz). Nessas mudanças entre a luz e a sua ausensia a tensão electrica num dos pinos do modulo do encoder salta entre o LOW e o HIGH digital (0 Volt e …
Encoders ópticos baratos – Verificação e correcção
Verificação da contagem dos pulsos nos encoders opticos. Os modelos de encoders opticos baratos mais vulgares são normalmente identificados pelas referencias: HC-020K e LM393 que partilham o mesmo comparador, o LM393 (circuito integrado). No teste foram usados os dois modelo e os discos para encoder opticos com 20 pulsos. Para efectuar a verificação será conviniente montar os …
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Sensor de Distancia Laser VL53L0X pololu
VL53L0X pololu Fazer uma analise do comportamento: Distancia e precisão Amplitude de detecção Largura minima do objecto Ruido Dados do fornecedor Overview The VL53L0X from ST Microelectronics is a time-of-flight ranging system integrated into a compact module. This board is a carrier for the VL53L0X, so we recommend careful reading of the VL53L0X VL53L0X …
Magnetometer GY-271 QMC5883L
WINGONEER GY-271 QMC5883L Digital Compass Module 3-Axis Magnetic Sensor Module Product features High quality immersion gold pcb machine welding processes, quality assurance Name: QMC5883L module (three-axis magnetic field module) Model: GY-271, Chip: QMC5883L Power supply : 3-5v Means of communication: IIC communication protocol Measuring range: ± 1.3-8 Gauss (for )Arduino GND -> QMC5883L GND …