slave-motor-mod2-v5 /* * * DAMI-M3 * * slave-motor-mod2-vx * * LIBRARIES * Wire (Arduino I2C Master) * AccelStepper * */ /* O rascunho usa 10562 bytes (73%) do espaço de armazenamento do programa. O máximo é 14336 bytes. Variáveis globais usam 619 bytes (60%) de memória dinâmica, restando 405 bytes para variáveis locais. …
Suporte vertical para stepper motor 28BYJ-48
Suporte vertical para stepper motor 28BYJ-48 stepper-28BYJ-48-support-mod0
Steppers motors a acelerar e desacelerar em direcções opostas
test_ULN2003_lib_accelstepper_basic1 Usando a biblioteca AccelStepper library podemos acelerar e desacelerar a velocidade do motor de passos. A biblioteca AccelStepper pode ser instalada usando os menus do Arduino IDE. Menu: Rascunho > Incluir Biblioteca > Gerir bibliotecas Procurar por: AccelStepper, e instalar O exemplo controla dois motores 28BYJ-48 a acelerar e desacelerar a velocidade simultaneamente em direcções opostas. #include <AccelStepper.h> #define FULLSTEP …
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Stepper motor com rotação nos dois sentidos
test_ULN2003_lib_stepper_basic1 Rotação em ambos os sentidos usando a library Stepper. A biblioteca Stepper está pré instalada no Arduino IDE. arduino D8 / Blue – ULN2003 pin 1 arduino D9 / Pink – ULN2003 pin 2 arduino D10 / Yellow – ULN2003 pin 3 arduino D11 / Orange – ULN2003 pin 4 #include <Stepper.h> // …
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Stepper motor velocidade variavel por potenciometro
test_ULN2003_speed1 Rotação num sentido com velocidade variavel definida por um potenciometro. Este exemplo não faz uso de nenhuma biblioteca. arduino D8 / Blue – ULN2003 pin 1 arduino D9 / Pink – ULN2003 pin 2 arduino D10 / Yellow – ULN2003 pin 3 arduino D11 / Orange – ULN2003 pin 4 O potenciometro tem os …
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Stepper motor rotação num sentido sem biblioteca
test_ULN2003_basic1 Simples rotação num sentido * Program to drive a stepper motor coming from a 5’25 disk drive * according to the documentation I found, this stepper: “[…] motor * made by Copal Electronics, with 1.8 degrees per step and 96 ohms * per winding, with center taps brought out to separate leads […]” * …
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Placa controladora ULN2003
ULN2003A O ULN2003A é uma matriz de sete transistores NPN Darlington com capacidade de saída de 500 mA, 50 V. Possui diodos flyback de catodo comum para comutar cargas indutivas. O ULN2003 é conhecido por sua alta capacidade de alta voltagem. Os drivers podem ser colocados em paralelo para uma saída de corrente ainda maior. …
Stepper motor 5V e 4 phase
Motor de passos 5V 4 fases Para ser usado com a placa controladora para o arduino ULN2003. The 28YBJ-48 stepper motor operates on 5Vdc and has built-in reduction gears. It has good torque for its size, but has relatively slow motion. It is ideal for use with Arduino boards as the stepper motor can be …