test_ULN2003_lib_accelstepper_basic1 Usando a biblioteca AccelStepper library podemos acelerar e desacelerar a velocidade do motor de passos. A biblioteca AccelStepper pode ser instalada usando os menus do Arduino IDE. Menu: Rascunho > Incluir Biblioteca > Gerir bibliotecas Procurar por: AccelStepper, e instalar O exemplo controla dois motores 28BYJ-48 a acelerar e desacelerar a velocidade simultaneamente em direcções opostas. #include <AccelStepper.h> #define FULLSTEP …
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