robotic slam
Estabelecimento de comunicação entre Arduino e Raspberry Pi por I2C. A comunicação por i2c no Raspberry Pi tem limitações, ou pelo não consegui resolver as seguintes limitações que encontrei: Não funciona com outros master no bus; No Raspberry Pi B não funciona como slave; Configurações funcionais Raspberry Pi como unico master (todos os modelos); Raspberry Pi como …
Continuar a ler “Comunicação I2C entre Arduino e Raspberry Pi”
Comunicação i2C entre o Arduino e o Raspberry Pi, ou outro Arduino. Bloco de código para teste da comunicação i2C entre o Arduino e o Raspberry Pi. Tambem pode ser usado para comunicar com outro Arduino Raspberry Pi: master Arduino: slave Bloco para o Arduino em C++ i2c_slave_mod1_v1 /* * I2C comunication demo 1 * …
Continuar a ler “Comunicações I2C entre Arduino e Raspberry Pi – Código teste para o Arduino Slave”
Comunicação i2C entre o Arduino e o Raspberry Pi Bloco de código para teste da comunicação i2C entre o Arduino e o Raspberry Pi. Raspberry Pi: master Arduino: slave Bloco para o Raspberry em Python i2c_master_test_mod1_v1.py import smbus import time # for RPI version 1, use “bus = smbus.SMBus(0)” bus = smbus.SMBus(1) # slave address …