robotic slam
Projecto de produção de um gerador de corrente alterna artesanal muito rudimentar de modo a ser usado na aprendizagem do comportamento e manipulação da electricidade pelos componentes eléctricos e electrónicos. O principal e único objectivo na construção deste gerador AC é educativo. Além de demonstrar a capacidade de facilmente gerar alguma electricidade, permite experimentar e …
Introdução aos transístores bipolares BJT Transistores NPN Transistores PNP Modos de operação de um transístor de junção bipolar Ao contrário das resistências, que têm uma relação linear entre tensão e corrente, os transístores são dispositivos não lineares, e têm quatro modos distintos de funcionamento, que coincidem com a forma como a corrente eléctrica flui através …
Introdução aos transístores Os transístores são componentes electrónicos não activos, com três terminais e correspondem à união de dois díodos pelo seu anodo (transístores NPN), ou pelo seu cátodo (transístores PNP) Os transístores são especialmente importantes porque podem amplificar sinais eléctricos, transformando um sinal de baixa potência num sinal similar de potência muito maior. Apesar …
Quando comparados com as resistências, condensadores e bobines, todos eles componentes passivos, os díodos pertencem a uma família diferente de componentes: os semicondutores. Introdução aos díodos Um díodo é um componente de dois terminais, que estão unidos internamente por um material semicondutor. A função chave do díodo é controlar a direcção do fluxo da corrente …
Introdução aos condensadores Um condensador é um componente eléctrico passivo de dois terminais, ligados cada um a uma de duas placas metálicas muito próximas mas separadas por um material dieléctrico, que acumulam e descarregam energia quando sujeitas a variações de tensão. Faz parte dos componentes fundamentais, em conjunto com as resistências, bobines e díodos. Os …
De modo a desenvolver um lidar rotativo com vários sensores de distância laser VL53L0X ou VL53L1X para os meus robots, para o qual já imprimi umas peças na impressora 3D é necessário alterar os endereços I2C dos vários VL53LXX no bus I2C. Essa alteração de endereço tem um procedimento especial, para o qual é necessário …
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Lei de ohm r = v / i Característica base das resistências enquanto componentes: ser linear, ou seja ser constante para diversas voltagens e corrente. Limites de potência das resistências w = v x i Aplicando a lei de ohm w = i x i x R w = v x v /R Valores …
A instalação é efectuada recorrendo ao sistema de gestão de pacotes APT. Como sempre que vamos fazer uma instalação com o APT convêm fazer a actualização da lista de pacotes disponiveis, e já agora actualização do sistema com os novos pacotes. sudo apt update sudo apt upgrade sudo apt update Instalar o Apache Depois da …
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A regra ou teorema de Bayes descreve a probabilidade de um evento, baseado num conhecimento existente que pode estar relacionado com o evento. Num certo sentido é o calculo da conjugação de duas probabilidades. Equação do teorema de Bayes, em que A e B são eventos e P(B) != 0: P(A|B) = P(B|A) * P(A) …
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