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Pololu 30:1 Metal Gearmotor 37Dx68L mm with 64 CPR Encoder https://www.pololu.com/product/2823 Caracteristicas Aspectos destacados a 12 Volts: 350 RPM, 300 mA free-run, 8 kg/cm e 5 A stall. Tamanho: 37D x 68L mm Peso: 215 g Diametro do eixo: 6 mm Gear ratio: 30:1 No-load speed @ 12V: 350 rpm No-load current @ 12V: 300 …
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Versão inicial do robot 2WD DAMI-M4 A versão inicial do robot M4 foi desenhada com base na mesma arquitectura de hardware usada no M3. Se bem que pudesse ter escolhido uma abordagem mais simples. Bastaria usar apenas um Arduino Mega 2560 (como mais tarde estou a pensar em usar) e todos os limites de memórias …
Nesta versão, os números passam como inteiros (int) ou flutuantes (float), e os textos como caracteres. No Raspeberry o int é de 4 bytes, o long do Arduino. O float é o float ou o double do arduino. Por outro lado, no Python3 do Raspberry Pi os int e os floats tem os bytes na …
Programa Arduino serial_mod1_v1 #include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX byte recGpio[64]; byte recUsb[64]; boolean newGpio = false; boolean newUsb = false; void setup() { Serial.begin(115200); // Open serial monitor at 115200 baud to see ping results. mySerial.begin(115200); } void loop() { getUsbSerialUpdate(); getGpioSerialUpdate(); if(newGpio) { byte f; Serial.println(“GPIO: “); for(f = 0; …
A comunicação por i2c no Raspberry Pi tem limitações, ou pelo não consegui resolver as seguintes limitações que encontrei: Não funciona bem com outros master no bus; No Raspberry Pi B não funciona como slave; De resto, num ambiente com o Pi master e só com slaves não deve existir problemas. Pinos do Raspberry Pi …
Programa usado na tentativa de estabelecer a comunicação por I2C entre o Arduino e o Raspberry Pi, num ambiente de exploração do bus I2C com mais que um master. Raspberry Pi: master Arduino: master Este programa funciona em conjunto com os programas disponiveis nos seguintes links: Comunicação multimaster i2c entre Arduinos – Programa 2 (sem …
O uso do interface I2C para implementar a comunicação entre Arduinos é especialmente atractiva no caso dos Arduinos que apenas possuem uma porta serie de hardware como Uno e Nano, e que está afecta ao USB serial. Este texto descreve o meu conhecimento superficial e prático do uso do interface I2C para estabelecer a comunicação …
Este é um programa exemplo da implementação da comunicação i2c entre Arduinos em que ambos são master. Este é o terceiro de três programas que exploraram o uso do interface i2c com mais que um Arduino master. Este exemplo adiciona a leitura de um MPU6050 controlado pelo Arduino 1 que não funciona, ou não é …
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Este é um programa exemplo da implementação da comunicação i2c entre Arduinos em que ambos são master. Este é o segundo de 3 programas que exploraram o uso do interface i2c com mais que um Arduino master. Este exemplo produz muitas mensagens no bus i2c e funciona de forma estavel se nenhum dos Arduinos tiver …
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