robotic slam
Projecto de elaboração de um LIDAR 360 graus caseiro efectuado com base no microcontrolador Arduino, os sensores de distancia laser VL53L0X e no stepper 28BYJ48. Este é o primeiro protótipo feito no projecto, e consiste numa implementação grosseira dos conceitos base que pretendo usar para construir o LIDAR. Arduino 360 LIDAR com VL53L0X e 28BYJ48Video da …
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Sensor de Infra-vermelhos no Arduino Circuito e programa para o Arduino com emissor e receptor de infravermelhos feito com fotodiodos e resistências. Quando o led emissor se aproxima do led receptor o led no pino digital 13 acende, e apaga quando fica longe, conforme o video abaixo. Circuito sensor IR Software sensor IR sensor_ir_rxtx_test_v1 …
De modo a desenvolver um lidar rotativo com vários sensores de distância laser VL53L0X ou VL53L1X para os meus robots, para o qual já imprimi umas peças na impressora 3D é necessário alterar os endereços I2C dos vários VL53LXX no bus I2C. Essa alteração de endereço tem um procedimento especial, para o qual é necessário …
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Lei de ohm r = v / i Característica base das resistências enquanto componentes: ser linear, ou seja ser constante para diversas voltagens e corrente. Limites de potência das resistências w = v x i Aplicando a lei de ohm w = i x i x R w = v x v /R Valores …
Esta placa de desenvolvimento trabalha a 3.3V e é baseada no ESP8266. Especificações Microcontrolador: ESP-8266MOD (ESP-12E) Voltagem: 3.3V Pinos Digitais I/O: 11 Analog Input Pins 1 Clock Speed 80MHz/160MHz Flash 4M bytes Tamanho: 68.6mm x 53.4mm Peso: 25g Instalar a board (nodeMCU – ESP8266MOD) no Arduino IDE Este passo só é necessário se não estiver já …
Esta placa de desenvolvimento trabalha a 3.3V e é baseada no ESP8266 com o mesmo tamanho e disposição dos pinos que o Arduino Uno. Especificações Microcontrolador: ESP-8266MOD (ESP-12F) Voltagem: 3.3V Pinos Digitais I/O: 11 Analog Input Pins 1 (Max input: 3.2V) Clock Speed 80MHz/160MHz Flash 4M bytes Tamanho: 68.6mm x 53.4mm Peso: 25g Instalar a board …
Os sonares, como por exemplo o sonar HC-SR04, podem ser usados nos robots autonomos para detestar os obstáculos no seu caminho e assim evitar colidir com eles. Para isso é necessário saber como funcionam e se comportam de modo a poder desenhar uma solução capaz de detectar todos os obstaculos presentes na trajectória do robot e …
Introdução aos sonares activos Os sonares activos são usados para detectar objectos solidos e tem aplicação na róbotica como sensores de distancia. Um exemplo de sonar usado em projectos de rrobótica é o sonar HC-SR04. Principio de funcionamento dos sonares activos Os sensores activos de ultrasons usados como sensores de distancia funcionam com base no calculo …
Robot 2WD DAMI-M2 v1.0.0 A versão inicial do robot M2 foi desenhada com base na mesma arquitectura distribuida usada no M3 e M4. No seu desenvolvimento propuz-me a rescrever o programa do microcontrolador dos motores de modo a aumentar a sua flexibilidade e também para diminuir a sua complexidade face ao programa usado no robot …
Robot DAMI-M4 v1.1.0.a1 – Actualização 1 Actualização da programação Nesta actualização destaco os seguintes aspectos: Odometria Filtro de leituras anormais dos sonares Soluçao de problemas anteriores Primeiras configurações do RaspberryPI 3B+ Começando pelo fim. Configurações do RaspberryPI 3B+ O Raspberry Pi 3B+ continuar a aguardar por melhores dias de atenção. Mas no entanto já instalei o …